Diario del corso di Equazioni differenziali ordinarie, A. A. 2022-23
prof. Marco Sabatini
Venerdì 26/5/2023.
Svolgimento di esercizi d'esame.
Mercoledì 24/5/2023.
Decomposizioni settoriali. Il teorema di Poincaré-Bendixson. Svolgimento di un esercizio d'esame.
Venerdì 19/5/2023.
L'indice di una curva piana rispetto ad un punto. L'indice di un campo vettoriale rispetto ad una curva. L'indice di un punto critico isolato rispetto a un campo vettoriale. Settori ellittici, iperbolici e parabolici. Teorema dell'indice di Poincaré (calcolo dell'indice a partire dal numero di settori ellittici e iperbolici).
Mercoledì 17/5/2023.
Integrali primi di equazioni differenziali nei complessi. Diagrammi di fase delle equazioni z' = zn. Svolgimento di un esercizio d'esame.
Venerdì 12/5/2023.
Mappa di Poincaré e relazione con la dinamica di un sistema vicino ad un ciclo.
Mercoledì 10/5/2023.
Relazione tra reversibilità, cicli, orbite σ-invarianti e punti fissi. Introduzione alle equazioni differenziali nei complessi.
Venerdì 5/5/2023.
Proprietà orbitali di sistemi con funzioni di Dulac non banali. Teorema di Liouville. Simmetrie e reversibilità di flussi e di sistemi differenziali. Caratterizzazione di sistemi differenziali simmetrici e reversibili.
Mercoledì 3/5/2023.
Funzioni di Dulac, fattori integranti e fattori integranti inversi. F.I.I. di sistemi di Lotka-Volterra. Sistemi a variabili separabili. Un sistema hamiltoniano piano non ha cicli limite. Ogni sistema differenziale è sottosistema di un sistema hamiltoniano.
Venerdì 28/4/2023.
Il principio di invarianza di LaSalle. Flussi coniugati. Il teorema di Grobman-Hartmann. Il teorema di stabilità asintotica in prima approssimazione.
Mercoledì 26/4/2023.
Attrazione e stabilità asintotica. Teoremi di Liapunov sulla stabilità asintotica. Stabilità della soluzione di equilibrio dei sistemi di Liénard. Funzioni proprie. Stabilità asintotica globale.
Venerdì 21/4/2023.
Un insieme limite compatto è connesso. Un esempio di insieme limite sconnesso. Orbite eterocliniche ed omocliniche. Insiemi limite di sistemi gradiente. Definizione di stabilità per insiemi compatti. Teorema di Liapunov sulla stabilità di un insieme compatto.
Mercoledì 19/4/2023.
Rappresentazione al computer di orbite di sistemi in dimensione 4. Proprietà topologiche di insiemi invarianti. Proprietà topologiche degli insiemi limite. Definizione di ciclo limite.
Venerdì 14/4/2023.
Introduzione ai sistemi dinamici e semidinamici. Famiglie di traslazioni, omotetie, rotazioni e loro combinazioni. Insiemi limite. Punti fissi e periodici.
Mercoledì 12/4/2023.
Curve invarianti di sistemi differenziali. Ricerca di curve invarianti risolvendo sistemi di equazioni. Rette invarianti dei sistemi di Liénard. Un sistema di Liénard con una circonferenza invariante.
Mercoledì 5/4/2023.
La curvatura delle soluzioni dei sistemi differenziali. Studio della curvatura delle soluzioni dei sistemi differenziali lineari a coefficienti costanti. La curvatura delle soluzioni dei sistemi di Liénard.
Venerdì 31/3/2023.
Classificazione dei sistemi lineari a coefficienti costanti nel piano: fuoco, centro. Riparametrizzazioni di campi vettoriali per avere soluzioni complete.
Mercoledì 29/3/2023.
Costruzione della successione di funzioni approssimante le soluzioni di un sistema lineare a coefficienti costanti. Matrice esponenziale. Sistemi omogenei. Classificazione dei sistemi lineari a coefficienti costanti nel piano: nodo, nodo stellato, nodo non diagonalizzabile, sella.
Venerdì 24/3/2023.
Il teorema di esistenza ed unicità per sistemi differenziali del primo ordine.
Mercoledì 22/3/2023.
Equazioni del secondo ordine conservative. Equazioni di van der Pol e di Liénard. Cambi di variabili. Trasformazioni triangolari. Passaggio in coordinate polari.
Venerdì 17/3/2023.
Sistemi hamiltoniani con hamiltoniana dipendente dal tempo. Sistemi misti hamiltoniani -gradiente. Sistemi con integrali primi definiti in spazi di dimensione dispari. Sistemi con più integrali primi.
Mercoledì 15/3/2023.
Procedimento risolutivo delle equazioni di Riccati e Bernoulli. Analisi del comportamento asintotico delle soluzioni. Sistemi gradiente ed hamiltoniani.
Venerdì 10/3/2023.
Formulazione generale del Problema di Cauchy. Soluzioni massimali ed intervalli di esistenza massimali. Formula risolutiva delle equazioni lineari non omogenee. Un'equazione con soluzioni non complete. Un'equazione senza unicità delle soluzioni.
Mercoledì 8/3/2023.
Risoluzione esplicita delle equazioni x(n) = 0. Condizioni iniziali, al bordo, di Neumann, miste. Sistemi del primo ordine equivalenti ad equazioni di ordine n. Risoluzione delle equazioni a variabili separabili. Formula risolutiva delle equazioni lineari omogenee.
Venerdì 3/3/2023.
Introduzione al corso. Esempi di equazioni differenziali come modelli di fenomeni fisici e biologici.